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37 KiB

  1. /**
  2. ******************************************************************************
  3. * @file stm32h7xx_ll_gpio.h
  4. * @author MCD Application Team
  5. * @brief Header file of GPIO LL module.
  6. ******************************************************************************
  7. * @attention
  8. *
  9. * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2017 STMicroelectronics.
  10. * All rights reserved.</center></h2>
  11. *
  12. * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  13. * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  14. * License. You may obtain a copy of the License at:
  15. * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  16. *
  17. ******************************************************************************
  18. */
  19. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
  20. #ifndef STM32H7xx_LL_GPIO_H
  21. #define STM32H7xx_LL_GPIO_H
  22. #ifdef __cplusplus
  23. extern "C" {
  24. #endif
  25. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  26. #include "stm32h7xx.h"
  27. /** @addtogroup STM32H7xx_LL_Driver
  28. * @{
  29. */
  30. #if defined (GPIOA) || defined (GPIOB) || defined (GPIOC) || defined (GPIOD) || defined (GPIOE) || defined (GPIOF) || defined (GPIOG) || defined (GPIOH) || defined (GPIOI) || defined (GPIOJ) || defined (GPIOK)
  31. /** @defgroup GPIO_LL GPIO
  32. * @{
  33. */
  34. /* Private types -------------------------------------------------------------*/
  35. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  36. /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
  37. /* Private macros ------------------------------------------------------------*/
  38. #if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
  39. /** @defgroup GPIO_LL_Private_Macros GPIO Private Macros
  40. * @{
  41. */
  42. /**
  43. * @}
  44. */
  45. #endif /*USE_FULL_LL_DRIVER*/
  46. /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
  47. #if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
  48. /** @defgroup GPIO_LL_ES_INIT GPIO Exported Init structures
  49. * @{
  50. */
  51. /**
  52. * @brief LL GPIO Init Structure definition
  53. */
  54. typedef struct
  55. {
  56. uint32_t Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
  57. This parameter can be any value of @ref GPIO_LL_EC_PIN */
  58. uint32_t Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
  59. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_MODE.
  60. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinMode().*/
  61. uint32_t Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
  62. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_SPEED.
  63. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinSpeed().*/
  64. uint32_t OutputType; /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
  65. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_OUTPUT.
  66. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinOutputType().*/
  67. uint32_t Pull; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.
  68. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_PULL.
  69. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetPinPull().*/
  70. uint32_t Alternate; /*!< Specifies the Peripheral to be connected to the selected pins.
  71. This parameter can be a value of @ref GPIO_LL_EC_AF.
  72. GPIO HW configuration can be modified afterwards using unitary function @ref LL_GPIO_SetAFPin_0_7() and LL_GPIO_SetAFPin_8_15().*/
  73. } LL_GPIO_InitTypeDef;
  74. /**
  75. * @}
  76. */
  77. #endif /* USE_FULL_LL_DRIVER */
  78. /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
  79. /** @defgroup GPIO_LL_Exported_Constants GPIO Exported Constants
  80. * @{
  81. */
  82. /** @defgroup GPIO_LL_EC_PIN PIN
  83. * @{
  84. */
  85. #define LL_GPIO_PIN_0 GPIO_BSRR_BS0 /*!< Select pin 0 */
  86. #define LL_GPIO_PIN_1 GPIO_BSRR_BS1 /*!< Select pin 1 */
  87. #define LL_GPIO_PIN_2 GPIO_BSRR_BS2 /*!< Select pin 2 */
  88. #define LL_GPIO_PIN_3 GPIO_BSRR_BS3 /*!< Select pin 3 */
  89. #define LL_GPIO_PIN_4 GPIO_BSRR_BS4 /*!< Select pin 4 */
  90. #define LL_GPIO_PIN_5 GPIO_BSRR_BS5 /*!< Select pin 5 */
  91. #define LL_GPIO_PIN_6 GPIO_BSRR_BS6 /*!< Select pin 6 */
  92. #define LL_GPIO_PIN_7 GPIO_BSRR_BS7 /*!< Select pin 7 */
  93. #define LL_GPIO_PIN_8 GPIO_BSRR_BS8 /*!< Select pin 8 */
  94. #define LL_GPIO_PIN_9 GPIO_BSRR_BS9 /*!< Select pin 9 */
  95. #define LL_GPIO_PIN_10 GPIO_BSRR_BS10 /*!< Select pin 10 */
  96. #define LL_GPIO_PIN_11 GPIO_BSRR_BS11 /*!< Select pin 11 */
  97. #define LL_GPIO_PIN_12 GPIO_BSRR_BS12 /*!< Select pin 12 */
  98. #define LL_GPIO_PIN_13 GPIO_BSRR_BS13 /*!< Select pin 13 */
  99. #define LL_GPIO_PIN_14 GPIO_BSRR_BS14 /*!< Select pin 14 */
  100. #define LL_GPIO_PIN_15 GPIO_BSRR_BS15 /*!< Select pin 15 */
  101. #define LL_GPIO_PIN_ALL (GPIO_BSRR_BS0 | GPIO_BSRR_BS1 | GPIO_BSRR_BS2 | \
  102. GPIO_BSRR_BS3 | GPIO_BSRR_BS4 | GPIO_BSRR_BS5 | \
  103. GPIO_BSRR_BS6 | GPIO_BSRR_BS7 | GPIO_BSRR_BS8 | \
  104. GPIO_BSRR_BS9 | GPIO_BSRR_BS10 | GPIO_BSRR_BS11 | \
  105. GPIO_BSRR_BS12 | GPIO_BSRR_BS13 | GPIO_BSRR_BS14 | \
  106. GPIO_BSRR_BS15) /*!< Select all pins */
  107. /**
  108. * @}
  109. */
  110. /** @defgroup GPIO_LL_EC_MODE Mode
  111. * @{
  112. */
  113. #define LL_GPIO_MODE_INPUT (0x00000000U) /*!< Select input mode */
  114. #define LL_GPIO_MODE_OUTPUT GPIO_MODER_MODE0_0 /*!< Select output mode */
  115. #define LL_GPIO_MODE_ALTERNATE GPIO_MODER_MODE0_1 /*!< Select alternate function mode */
  116. #define LL_GPIO_MODE_ANALOG GPIO_MODER_MODE0 /*!< Select analog mode */
  117. /**
  118. * @}
  119. */
  120. /** @defgroup GPIO_LL_EC_OUTPUT Output Type
  121. * @{
  122. */
  123. #define LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL (0x00000000U) /*!< Select push-pull as output type */
  124. #define LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN GPIO_OTYPER_OT0 /*!< Select open-drain as output type */
  125. /**
  126. * @}
  127. */
  128. /** @defgroup GPIO_LL_EC_SPEED Output Speed
  129. * @{
  130. */
  131. #define LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW (0x00000000U) /*!< Select I/O low output speed */
  132. #define LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_0 /*!< Select I/O medium output speed */
  133. #define LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_1 /*!< Select I/O fast output speed */
  134. #define LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH GPIO_OSPEEDR_OSPEED0 /*!< Select I/O high output speed */
  135. /**
  136. * @}
  137. */
  138. #define LL_GPIO_SPEED_LOW LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
  139. #define LL_GPIO_SPEED_MEDIUM LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
  140. #define LL_GPIO_SPEED_FAST LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
  141. #define LL_GPIO_SPEED_HIGH LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
  142. /** @defgroup GPIO_LL_EC_PULL Pull Up Pull Down
  143. * @{
  144. */
  145. #define LL_GPIO_PULL_NO (0x00000000U) /*!< Select I/O no pull */
  146. #define LL_GPIO_PULL_UP GPIO_PUPDR_PUPD0_0 /*!< Select I/O pull up */
  147. #define LL_GPIO_PULL_DOWN GPIO_PUPDR_PUPD0_1 /*!< Select I/O pull down */
  148. /**
  149. * @}
  150. */
  151. /** @defgroup GPIO_LL_EC_AF Alternate Function
  152. * @{
  153. */
  154. #define LL_GPIO_AF_0 (0x0000000U) /*!< Select alternate function 0 */
  155. #define LL_GPIO_AF_1 (0x0000001U) /*!< Select alternate function 1 */
  156. #define LL_GPIO_AF_2 (0x0000002U) /*!< Select alternate function 2 */
  157. #define LL_GPIO_AF_3 (0x0000003U) /*!< Select alternate function 3 */
  158. #define LL_GPIO_AF_4 (0x0000004U) /*!< Select alternate function 4 */
  159. #define LL_GPIO_AF_5 (0x0000005U) /*!< Select alternate function 5 */
  160. #define LL_GPIO_AF_6 (0x0000006U) /*!< Select alternate function 6 */
  161. #define LL_GPIO_AF_7 (0x0000007U) /*!< Select alternate function 7 */
  162. #define LL_GPIO_AF_8 (0x0000008U) /*!< Select alternate function 8 */
  163. #define LL_GPIO_AF_9 (0x0000009U) /*!< Select alternate function 9 */
  164. #define LL_GPIO_AF_10 (0x000000AU) /*!< Select alternate function 10 */
  165. #define LL_GPIO_AF_11 (0x000000BU) /*!< Select alternate function 11 */
  166. #define LL_GPIO_AF_12 (0x000000CU) /*!< Select alternate function 12 */
  167. #define LL_GPIO_AF_13 (0x000000DU) /*!< Select alternate function 13 */
  168. #define LL_GPIO_AF_14 (0x000000EU) /*!< Select alternate function 14 */
  169. #define LL_GPIO_AF_15 (0x000000FU) /*!< Select alternate function 15 */
  170. /**
  171. * @}
  172. */
  173. /**
  174. * @}
  175. */
  176. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
  177. /** @defgroup GPIO_LL_Exported_Macros GPIO Exported Macros
  178. * @{
  179. */
  180. /** @defgroup GPIO_LL_EM_WRITE_READ Common Write and read registers Macros
  181. * @{
  182. */
  183. /**
  184. * @brief Write a value in GPIO register
  185. * @param __INSTANCE__ GPIO Instance
  186. * @param __REG__ Register to be written
  187. * @param __VALUE__ Value to be written in the register
  188. * @retval None
  189. */
  190. #define LL_GPIO_WriteReg(__INSTANCE__, __REG__, __VALUE__) WRITE_REG(__INSTANCE__->__REG__, (__VALUE__))
  191. /**
  192. * @brief Read a value in GPIO register
  193. * @param __INSTANCE__ GPIO Instance
  194. * @param __REG__ Register to be read
  195. * @retval Register value
  196. */
  197. #define LL_GPIO_ReadReg(__INSTANCE__, __REG__) READ_REG(__INSTANCE__->__REG__)
  198. /**
  199. * @}
  200. */
  201. /**
  202. * @}
  203. */
  204. /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
  205. /** @defgroup GPIO_LL_Exported_Functions GPIO Exported Functions
  206. * @{
  207. */
  208. /** @defgroup GPIO_LL_EF_Port_Configuration Port Configuration
  209. * @{
  210. */
  211. /**
  212. * @brief Configure gpio mode for a dedicated pin on dedicated port.
  213. * @note I/O mode can be Input mode, General purpose output, Alternate function mode or Analog.
  214. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  215. * @rmtoll MODER MODEy LL_GPIO_SetPinMode
  216. * @param GPIOx GPIO Port
  217. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  218. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  219. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  220. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  221. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  222. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  223. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  224. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  225. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  226. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  227. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  228. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  229. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  230. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  231. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  232. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  233. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  234. * @param Mode This parameter can be one of the following values:
  235. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_INPUT
  236. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_OUTPUT
  237. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ALTERNATE
  238. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ANALOG
  239. * @retval None
  240. */
  241. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Mode)
  242. {
  243. MODIFY_REG(GPIOx->MODER, ((Pin * Pin) * GPIO_MODER_MODE0), ((Pin * Pin) * Mode));
  244. }
  245. /**
  246. * @brief Return gpio mode for a dedicated pin on dedicated port.
  247. * @note I/O mode can be Input mode, General purpose output, Alternate function mode or Analog.
  248. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  249. * @rmtoll MODER MODEy LL_GPIO_GetPinMode
  250. * @param GPIOx GPIO Port
  251. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  252. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  253. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  254. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  255. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  256. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  257. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  258. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  259. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  260. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  261. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  262. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  263. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  264. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  265. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  266. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  267. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  268. * @retval Returned value can be one of the following values:
  269. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_INPUT
  270. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_OUTPUT
  271. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ALTERNATE
  272. * @arg @ref LL_GPIO_MODE_ANALOG
  273. */
  274. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  275. {
  276. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->MODER, ((Pin * Pin) * GPIO_MODER_MODE0)) / (Pin * Pin));
  277. }
  278. /**
  279. * @brief Configure gpio output type for several pins on dedicated port.
  280. * @note Output type as to be set when gpio pin is in output or
  281. * alternate modes. Possible type are Push-pull or Open-drain.
  282. * @rmtoll OTYPER OTy LL_GPIO_SetPinOutputType
  283. * @param GPIOx GPIO Port
  284. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  285. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  286. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  287. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  288. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  289. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  290. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  291. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  292. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  293. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  294. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  295. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  296. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  297. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  298. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  299. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  300. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  301. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  302. * @param OutputType This parameter can be one of the following values:
  303. * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL
  304. * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN
  305. * @retval None
  306. */
  307. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask, uint32_t OutputType)
  308. {
  309. MODIFY_REG(GPIOx->OTYPER, PinMask, (PinMask * OutputType));
  310. }
  311. /**
  312. * @brief Return gpio output type for several pins on dedicated port.
  313. * @note Output type as to be set when gpio pin is in output or
  314. * alternate modes. Possible type are Push-pull or Open-drain.
  315. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  316. * @rmtoll OTYPER OTy LL_GPIO_GetPinOutputType
  317. * @param GPIOx GPIO Port
  318. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  319. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  320. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  321. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  322. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  323. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  324. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  325. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  326. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  327. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  328. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  329. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  330. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  331. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  332. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  333. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  334. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  335. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  336. * @retval Returned value can be one of the following values:
  337. * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL
  338. * @arg @ref LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN
  339. */
  340. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinOutputType(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  341. {
  342. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->OTYPER, Pin) / Pin);
  343. }
  344. /**
  345. * @brief Configure gpio speed for a dedicated pin on dedicated port.
  346. * @note I/O speed can be Low, Medium, Fast or High speed.
  347. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  348. * @note Refer to datasheet for frequency specifications and the power
  349. * supply and load conditions for each speed.
  350. * @rmtoll OSPEEDR OSPEEDy LL_GPIO_SetPinSpeed
  351. * @param GPIOx GPIO Port
  352. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  353. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  354. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  355. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  356. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  357. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  358. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  359. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  360. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  361. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  362. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  363. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  364. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  365. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  366. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  367. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  368. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  369. * @param Speed This parameter can be one of the following values:
  370. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
  371. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
  372. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
  373. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
  374. * @retval None
  375. */
  376. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Speed)
  377. {
  378. MODIFY_REG(GPIOx->OSPEEDR, ((Pin * Pin) * GPIO_OSPEEDR_OSPEED0), ((Pin * Pin) * Speed));
  379. }
  380. /**
  381. * @brief Return gpio speed for a dedicated pin on dedicated port.
  382. * @note I/O speed can be Low, Medium, Fast or High speed.
  383. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  384. * @note Refer to datasheet for frequency specifications and the power
  385. * supply and load conditions for each speed.
  386. * @rmtoll OSPEEDR OSPEEDy LL_GPIO_GetPinSpeed
  387. * @param GPIOx GPIO Port
  388. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  389. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  390. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  391. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  392. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  393. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  394. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  395. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  396. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  397. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  398. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  399. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  400. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  401. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  402. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  403. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  404. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  405. * @retval Returned value can be one of the following values:
  406. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW
  407. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
  408. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
  409. * @arg @ref LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
  410. */
  411. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinSpeed(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  412. {
  413. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->OSPEEDR, ((Pin * Pin) * GPIO_OSPEEDR_OSPEED0)) / (Pin * Pin));
  414. }
  415. /**
  416. * @brief Configure gpio pull-up or pull-down for a dedicated pin on a dedicated port.
  417. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  418. * @rmtoll PUPDR PUPDy LL_GPIO_SetPinPull
  419. * @param GPIOx GPIO Port
  420. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  421. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  422. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  423. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  424. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  425. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  426. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  427. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  428. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  429. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  430. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  431. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  432. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  433. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  434. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  435. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  436. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  437. * @param Pull This parameter can be one of the following values:
  438. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_NO
  439. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_UP
  440. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_DOWN
  441. * @retval None
  442. */
  443. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinPull(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Pull)
  444. {
  445. MODIFY_REG(GPIOx->PUPDR, ((Pin * Pin) * GPIO_PUPDR_PUPD0), ((Pin * Pin) * Pull));
  446. }
  447. /**
  448. * @brief Return gpio pull-up or pull-down for a dedicated pin on a dedicated port
  449. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  450. * @rmtoll PUPDR PUPDy LL_GPIO_GetPinPull
  451. * @param GPIOx GPIO Port
  452. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  453. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  454. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  455. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  456. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  457. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  458. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  459. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  460. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  461. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  462. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  463. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  464. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  465. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  466. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  467. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  468. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  469. * @retval Returned value can be one of the following values:
  470. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_NO
  471. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_UP
  472. * @arg @ref LL_GPIO_PULL_DOWN
  473. */
  474. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinPull(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  475. {
  476. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->PUPDR, ((Pin * Pin) * GPIO_PUPDR_PUPD0)) / (Pin * Pin));
  477. }
  478. /**
  479. * @brief Configure gpio alternate function of a dedicated pin from 0 to 7 for a dedicated port.
  480. * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
  481. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  482. * @rmtoll AFRL AFSELy LL_GPIO_SetAFPin_0_7
  483. * @param GPIOx GPIO Port
  484. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  485. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  486. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  487. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  488. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  489. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  490. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  491. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  492. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  493. * @param Alternate This parameter can be one of the following values:
  494. * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
  495. * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
  496. * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
  497. * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
  498. * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
  499. * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
  500. * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
  501. * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
  502. * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
  503. * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
  504. * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
  505. * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
  506. * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
  507. * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
  508. * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
  509. * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
  510. * @retval None
  511. */
  512. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Alternate)
  513. {
  514. MODIFY_REG(GPIOx->AFR[0], ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * GPIO_AFRL_AFSEL0),
  515. ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * Alternate));
  516. }
  517. /**
  518. * @brief Return gpio alternate function of a dedicated pin from 0 to 7 for a dedicated port.
  519. * @rmtoll AFRL AFSELy LL_GPIO_GetAFPin_0_7
  520. * @param GPIOx GPIO Port
  521. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  522. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  523. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  524. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  525. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  526. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  527. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  528. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  529. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  530. * @retval Returned value can be one of the following values:
  531. * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
  532. * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
  533. * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
  534. * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
  535. * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
  536. * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
  537. * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
  538. * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
  539. * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
  540. * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
  541. * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
  542. * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
  543. * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
  544. * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
  545. * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
  546. * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
  547. */
  548. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetAFPin_0_7(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  549. {
  550. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->AFR[0],
  551. ((((Pin * Pin) * Pin) * Pin) * GPIO_AFRL_AFSEL0)) / (((Pin * Pin) * Pin) * Pin));
  552. }
  553. /**
  554. * @brief Configure gpio alternate function of a dedicated pin from 8 to 15 for a dedicated port.
  555. * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
  556. * @note Warning: only one pin can be passed as parameter.
  557. * @rmtoll AFRH AFSELy LL_GPIO_SetAFPin_8_15
  558. * @param GPIOx GPIO Port
  559. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  560. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  561. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  562. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  563. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  564. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  565. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  566. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  567. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  568. * @param Alternate This parameter can be one of the following values:
  569. * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
  570. * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
  571. * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
  572. * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
  573. * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
  574. * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
  575. * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
  576. * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
  577. * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
  578. * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
  579. * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
  580. * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
  581. * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
  582. * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
  583. * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
  584. * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
  585. * @retval None
  586. */
  587. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Alternate)
  588. {
  589. MODIFY_REG(GPIOx->AFR[1], (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * GPIO_AFRH_AFSEL8),
  590. (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * Alternate));
  591. }
  592. /**
  593. * @brief Return gpio alternate function of a dedicated pin from 8 to 15 for a dedicated port.
  594. * @note Possible values are from AF0 to AF15 depending on target.
  595. * @rmtoll AFRH AFSELy LL_GPIO_GetAFPin_8_15
  596. * @param GPIOx GPIO Port
  597. * @param Pin This parameter can be one of the following values:
  598. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  599. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  600. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  601. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  602. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  603. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  604. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  605. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  606. * @retval Returned value can be one of the following values:
  607. * @arg @ref LL_GPIO_AF_0
  608. * @arg @ref LL_GPIO_AF_1
  609. * @arg @ref LL_GPIO_AF_2
  610. * @arg @ref LL_GPIO_AF_3
  611. * @arg @ref LL_GPIO_AF_4
  612. * @arg @ref LL_GPIO_AF_5
  613. * @arg @ref LL_GPIO_AF_6
  614. * @arg @ref LL_GPIO_AF_7
  615. * @arg @ref LL_GPIO_AF_8
  616. * @arg @ref LL_GPIO_AF_9
  617. * @arg @ref LL_GPIO_AF_10
  618. * @arg @ref LL_GPIO_AF_11
  619. * @arg @ref LL_GPIO_AF_12
  620. * @arg @ref LL_GPIO_AF_13
  621. * @arg @ref LL_GPIO_AF_14
  622. * @arg @ref LL_GPIO_AF_15
  623. */
  624. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetAFPin_8_15(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin)
  625. {
  626. return (uint32_t)(READ_BIT(GPIOx->AFR[1],
  627. (((((Pin >> 8U) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * GPIO_AFRH_AFSEL8)) / ((((Pin >> 8U) *
  628. (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)) * (Pin >> 8U)));
  629. }
  630. /**
  631. * @brief Lock configuration of several pins for a dedicated port.
  632. * @note When the lock sequence has been applied on a port bit, the
  633. * value of this port bit can no longer be modified until the
  634. * next reset.
  635. * @note Each lock bit freezes a specific configuration register
  636. * (control and alternate function registers).
  637. * @rmtoll LCKR LCKK LL_GPIO_LockPin
  638. * @param GPIOx GPIO Port
  639. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  640. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  641. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  642. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  643. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  644. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  645. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  646. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  647. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  648. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  649. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  650. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  651. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  652. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  653. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  654. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  655. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  656. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  657. * @retval None
  658. */
  659. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  660. {
  661. __IO uint32_t temp;
  662. WRITE_REG(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK | PinMask);
  663. WRITE_REG(GPIOx->LCKR, PinMask);
  664. WRITE_REG(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK | PinMask);
  665. /* Read LCKK register. This read is mandatory to complete key lock sequence */
  666. temp = READ_REG(GPIOx->LCKR);
  667. (void) temp;
  668. }
  669. /**
  670. * @brief Return 1 if all pins passed as parameter, of a dedicated port, are locked. else Return 0.
  671. * @rmtoll LCKR LCKy LL_GPIO_IsPinLocked
  672. * @param GPIOx GPIO Port
  673. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  674. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  675. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  676. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  677. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  678. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  679. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  680. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  681. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  682. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  683. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  684. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  685. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  686. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  687. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  688. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  689. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  690. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  691. * @retval State of bit (1 or 0).
  692. */
  693. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsPinLocked(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  694. {
  695. return ((READ_BIT(GPIOx->LCKR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
  696. }
  697. /**
  698. * @brief Return 1 if one of the pin of a dedicated port is locked. else return 0.
  699. * @rmtoll LCKR LCKK LL_GPIO_IsAnyPinLocked
  700. * @param GPIOx GPIO Port
  701. * @retval State of bit (1 or 0).
  702. */
  703. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsAnyPinLocked(GPIO_TypeDef *GPIOx)
  704. {
  705. return ((READ_BIT(GPIOx->LCKR, GPIO_LCKR_LCKK) == (GPIO_LCKR_LCKK)) ? 1UL : 0UL);
  706. }
  707. /**
  708. * @}
  709. */
  710. /** @defgroup GPIO_LL_EF_Data_Access Data Access
  711. * @{
  712. */
  713. /**
  714. * @brief Return full input data register value for a dedicated port.
  715. * @rmtoll IDR IDy LL_GPIO_ReadInputPort
  716. * @param GPIOx GPIO Port
  717. * @retval Input data register value of port
  718. */
  719. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadInputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
  720. {
  721. return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->IDR));
  722. }
  723. /**
  724. * @brief Return if input data level for several pins of dedicated port is high or low.
  725. * @rmtoll IDR IDy LL_GPIO_IsInputPinSet
  726. * @param GPIOx GPIO Port
  727. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  728. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  729. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  730. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  731. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  732. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  733. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  734. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  735. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  736. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  737. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  738. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  739. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  740. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  741. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  742. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  743. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  744. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  745. * @retval State of bit (1 or 0).
  746. */
  747. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  748. {
  749. return ((READ_BIT(GPIOx->IDR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
  750. }
  751. /**
  752. * @brief Write output data register for the port.
  753. * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_WriteOutputPort
  754. * @param GPIOx GPIO Port
  755. * @param PortValue Level value for each pin of the port
  756. * @retval None
  757. */
  758. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PortValue)
  759. {
  760. WRITE_REG(GPIOx->ODR, PortValue);
  761. }
  762. /**
  763. * @brief Return full output data register value for a dedicated port.
  764. * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_ReadOutputPort
  765. * @param GPIOx GPIO Port
  766. * @retval Output data register value of port
  767. */
  768. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
  769. {
  770. return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));
  771. }
  772. /**
  773. * @brief Return if input data level for several pins of dedicated port is high or low.
  774. * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_IsOutputPinSet
  775. * @param GPIOx GPIO Port
  776. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  777. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  778. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  779. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  780. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  781. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  782. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  783. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  784. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  785. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  786. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  787. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  788. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  789. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  790. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  791. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  792. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  793. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  794. * @retval State of bit (1 or 0).
  795. */
  796. __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsOutputPinSet(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  797. {
  798. return ((READ_BIT(GPIOx->ODR, PinMask) == (PinMask)) ? 1UL : 0UL);
  799. }
  800. /**
  801. * @brief Set several pins to high level on dedicated gpio port.
  802. * @rmtoll BSRR BSy LL_GPIO_SetOutputPin
  803. * @param GPIOx GPIO Port
  804. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  805. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  806. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  807. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  808. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  809. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  810. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  811. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  812. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  813. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  814. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  815. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  816. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  817. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  818. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  819. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  820. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  821. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  822. * @retval None
  823. */
  824. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  825. {
  826. WRITE_REG(GPIOx->BSRR, PinMask);
  827. }
  828. /**
  829. * @brief Set several pins to low level on dedicated gpio port.
  830. * @rmtoll BSRR BRy LL_GPIO_ResetOutputPin
  831. * @param GPIOx GPIO Port
  832. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  833. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  834. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  835. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  836. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  837. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  838. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  839. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  840. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  841. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  842. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  843. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  844. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  845. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  846. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  847. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  848. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  849. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  850. * @retval None
  851. */
  852. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  853. {
  854. WRITE_REG(GPIOx->BSRR, PinMask << 16U);
  855. }
  856. /**
  857. * @brief Toggle data value for several pin of dedicated port.
  858. * @rmtoll ODR ODy LL_GPIO_TogglePin
  859. * @param GPIOx GPIO Port
  860. * @param PinMask This parameter can be a combination of the following values:
  861. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_0
  862. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_1
  863. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_2
  864. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_3
  865. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_4
  866. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_5
  867. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_6
  868. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_7
  869. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_8
  870. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_9
  871. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_10
  872. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_11
  873. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_12
  874. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_13
  875. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_14
  876. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_15
  877. * @arg @ref LL_GPIO_PIN_ALL
  878. * @retval None
  879. */
  880. __STATIC_INLINE void LL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
  881. {
  882. WRITE_REG(GPIOx->ODR, READ_REG(GPIOx->ODR) ^ PinMask);
  883. }
  884. /**
  885. * @}
  886. */
  887. #if defined(USE_FULL_LL_DRIVER)
  888. /** @defgroup GPIO_LL_EF_Init Initialization and de-initialization functions
  889. * @{
  890. */
  891. ErrorStatus LL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx);
  892. ErrorStatus LL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
  893. void LL_GPIO_StructInit(LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
  894. /**
  895. * @}
  896. */
  897. #endif /* USE_FULL_LL_DRIVER */
  898. /**
  899. * @}
  900. */
  901. /**
  902. * @}
  903. */
  904. #endif /*defined (GPIOA) || defined (GPIOB) || defined (GPIOC) || defined (GPIOD) || defined (GPIOE) || defined (GPIOF) || defined (GPIOG) || defined (GPIOH) || defined (GPIOI) || defined (GPIOJ) || defined (GPIOK) */
  905. /**
  906. * @}
  907. */
  908. #ifdef __cplusplus
  909. }
  910. #endif
  911. #endif /* STM32H7xx_LL_GPIO_H */
  912. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/